机械网-路锥自动装车摆放装置设计(含CAD零件装配图,SolidWorks,STEP三维图)--机械

发布时间：2021-10-21 02:12:00 阅读：次来源：分裂机厂家

路锥自动装车摆放装置设计(含CAD零件装配图,SolidWorks,STEp3维图)(论文说明书12900字,外文翻译,CAD图纸8张,SolidWorks3维图治白癜风的外用药是什么,STEp通用3维格式)

本文应用大学所学的知识，提出了路锥自动装车摆放装置的结构组成、工作原理和主要零部件的设计中所必须的理论计算和相干强度校验，构建了路锥自动装车摆放装置总的指点思想，从而得出了该路锥自动装车摆放装置的优点是高效，经济白癜风适合吃黑豆吗，并且安全系数高，对高速公路的保护和机动车辆人身的安全起到了很大的作用的结论。

关键词：路锥自动装车摆放装置；设施；结构组成；安全

路锥自动装车摆放装置整体结构的设计

2.1路锥自动装车摆放装置的整体方案图

本次设计的路锥自动装车摆放装置采取的方案是：工作人员将路锥从仓库取出摆放到皮带输送机上，皮带输送机会自动将路锥自动输送到车上，同时车上设1机械手，当需要摆放路锥在指定的维修区域时，机械手会将路锥从车上取下并摆放在车上应当放置的位置，以备路段维修时使用。当路段维修睦后，路锥会返回到车上本来位置，这时候如需要将路锥取下时，也可通过机械手将路锥送回地面，实现轻松移载，其具体方案布局图以下：

2小儿脸上有白斑是什么原因.2路锥自动装车摆放装置的工作原理

路锥自动装车摆放装置的工作原理为：人工将路锥放在皮带输送机上面，皮带输送机会自动将路锥自动输送到车上，同时车上设1机械手，当需要摆放路锥在指定的维修区域时，机械手会将路锥从车上取下并摆放在车上应当放置的位置，以备路段维修时使用。当路段维修睦后，路锥会返回到车上本来位置，这时候如需要将路锥取下时，也可通过机械手将路锥送回地面，实现轻松移载

2.3机械传动部份的设计计算

2.3.1出料输送线机电的选型计算

已知全部出料输送线的总重量150KG,其他重量50KG，我们取总重量为200Kg，钉排移动速度为1~2r/min。目录

摘要i

ABSTRACTii

目录iii

1绪论1

1.1课题的来源与研究的目的和意义2

1.2本课题研究的内容3

1.3机械手的组成和分类2

1.3.1机械手的组成2

1.3.2机械手的分类2

2路锥自动装车摆放装置整体结构的设计12

2.1路锥自动装车摆放装置的整体方案图12

2.2路锥自动装车摆放装置的工作原理13

2.3机械传动部份的设计计算14

2.3.1出料输送线机电的选型计算15

2.3.2直线导轨的设计计算17

2.3.3V带传动的设计计算17

2.4主臂回转力矩的计算20

2.5主臂气缸的选型计算20

2.64杆机构的选型计算20

3各主要零部件强度的校核18

3.1传动轴的校核与计算19

3.2轴承强度的校核计算20

4路锥自动装车摆放装置中主要零件的3维建模21

4.1机电的3维建模22

4.2机械手的3维建模23

4.3夹具的3维建模24

4.4路锥自动装车摆放装置的3维建模25

5.机械手的pLC控制系统设计30

5.1可编程控制器的选择31

5.2可编程控制器的使用步骤32

结论36

致谢36

参考文献37

附录138

附录239